มันขึ้นอย่างนี้หมายความว่าประกาศตัวแปรผิดหรือว่าอะไรค่ะ

Notice: Use of undefined constant popup - assumed 'popup' in c:\inetpub\wwwroot\jitlada\confirm_submit.php on line 75

ที่เขียนไว้เป็นแบบนี้ค่ะ

for($j=0;$j<7;$j++){
   if(!empty(${popup.$j})){
    $sql_selection="select ADDITIONAL_COST1 from menu_modifier where MENU_MODIFIER_NAME='${popup.$j}'";
    $query_selection=mysql_query($sql_selection)or die("Error Query4");
    $result_selection=mysql_fetch_array($query_selection);
    
    $sql3="insert into order_detail_modifier values('$order_detail_id','${popup.$j}',null,null,null,'$result_selection[0]',null,null)";
    $query3=mysql_query($sql3)or die("Error Query5 :".mysql_error());
   }
  }

${popup.$j}
เข้าใจว่าเป็นการเรียกใช้ตัวแปร $popup1, $popup2 $popup3.... ใช่ไหมครับ ต้องใช้
${'popup'.$j}
แทนครับ

ขอบคุณค่ะ